烧结砖智能机器人“自动码坯机”

威工机械

1 前言

我国砖瓦行业设备飞跃发展的年代，越来越多的高端自动化控制系统被运用到产品开发中，提升了产品功能、运行精度、定位准确度等特性。同时，人力资源的短缺与高薪成本，更促使了自动化生产模式普及化。
在行业发展前期，我们采用人工接坯、码坯方式。这种方式具有成本低、维护费用少的优点，但同时我们也看到产量低、产品种类少、质量低、工人劳动强度大等缺点。在中期发展中，我们将码坯机、卸砖机等普通机械运用于生产线中，用户厂房的建设、设备的投入上都要求较高，如设备尺寸较大和实现动作协调设备比较多等，用户除了要保证厂房有足够的空间，而且需要付出高额的购买与维护成本。随着市场对产品质量需求的不断提高，产品质量低、设备维护量大、后期使用费用高等缺点尤显突出。在这种背景下，我们研发了第一代智能机械手码坯卸砖机械化生产线，这种技术能更有效地完成工作，推动企业、行业的技术发展，增强我国砖瓦设备在国际上的竞争力。
 2 概述
主要技术是用智能机械手码坯（卸砖），提高效率及科技水平，降低使用维护费用。采用当今世界最先进的码垛用途机器人，它的动作速度快、精度及可靠性高，寿命及间隔维护周期长，体现了现代机械的先进水平。它配备的NX100高性能控制柜及LCD彩色显示触摸屏的示教编程器，提高了智能机械手的可操控性，使整条生产线作业系统更加完美。
3.设备组成、功能实现
设备包括真空挤出机、切条机、加速皮带机、自动切坯机、输送机、编组机组、智能机械手码坯机、牵引机、干燥室、摆渡顶车机、焙烧窑、智能机械手卸砖机、编组机组、智能机械手分拣机等多台设备，分别完成或配合完成相应工艺工作，每台设备均为自主研究开发并具备自主知识产权，可单线完成年产量3 000万块（折普通砖）至16 000万块（折普通砖）生产量，是目前国内最先进的烧结砖生产工艺成套技术设备。
 切条、切坯由切条机、加速皮带机、自动（倒角）切坯机相互配合完成，输送部件采用平皮带，按生产能力选用单条或双条切条机，依据 产品选择合适的切条长度，切后泥条经加速皮带机加速、换向加速皮带机换向后进入自动（倒角）切坯机，依据产品种类可倒角或不倒角，可使用或抬起倒角刀，可切割小砖、倒角砖、砌块等产品。
卸砖由智能机械手卸砖机完成。当焙烧完成后，窑车由焙烧窑摆出并牵引至卸车段，卸砖由智能机械手卸砖机夹持砖垛并放置在板式输送机上，再由捆扎机及包装机完成捆扎及包装工作。
   该项目是国内行业首次应用进口单臂机器人建设生产线的先进科技项目，并首次采用NX100控制柜及示教编程控制系统。
4.主要技术特点
    采用智能化成套机械设备完成全部工艺生产过程，减少人工，降低工作劳动强度。
采用进口智能机器人本体，实现工艺设备简化，降低建厂投资成本及使用维护成本。由于进口智能机器人本体轴数多、体积小、占用工作空间小，避免桁架式机械手体积庞大、结构组成较多，占地面积及使用空间很大的缺点，简化设备工艺，节约建厂资金，降低成本；另外，智能机器人本体寿命长、维护量少可大幅度减少设备使用维护费用。 设备运行精度高，可实现顺码方式码垛，改善成品砖质量，提高成品率。
全套工艺设备采用PLC程控机编制程序控制，实现自动化生产。
结束语
该产品在全国多家制砖生产线上的成功应用，增加了我国烧结砖产品种类，引领企业、行业烧结砖工艺制品技术水平向国际发达国家靠拢，使我国制砖行业整体技术发展向前迈进一大步。其中智能机械手的应用与推广将引领我国建材行业技术水平向高级自动化控制方向前进。