机器人的基础保养与调试

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机器人的基础保养与调试




- 适用范围 -

本文章适用于机器人。

- 安全必知-

1、在设备运行时严禁身体任何部位进入设备运动部件范围内，进入前必须先按下急停开关（电控柜急停开关或示教器急停开关）。
2、在清洁设备时，必须做到三停：停电、停气、停机。

- 操作流程

一正确的操作方法不仅可以避免对设备造成损害，而且可以延长设备的使用寿命。电源开关的打开须按照“大到小”的顺序，即先打开动力柜电源，再打开机器人电控柜电源，最后打开机器人电源开关。而关机的时候须按照“小到大”的顺序操作。错误的关机方法有可能会导致机器人电路元件损坏，以及程序的丢失，这里小伙伴们要多关注下。二1、当机器人工作完成后移动到安全位置并终止运行，停止后按照顺序关闭机器人、终止设备运行。
2、机器人停止后将配套设备全部关闭。
3、关闭各配套设备后，在关闭机器人时先退出机器人系统，关闭计算机。

- 维护保养 -

1、设备每天需要检查气管是否漏气，加油装置是否漏油。
2、设备与机器人控制柜需每天清理表面灰尘和污垢，保持设备清洁无油污、无灰尘、无黄袍，漆见本色。
3、运动传动部位必须保持干净，各外露轴承处每日开机前滴一次油，运行部分的机械部件需要保持干净整洁，清除一切可能影响运行的杂物。
4、每月对电控柜除尘，检查接线是否紧固，对各行程开关、接近开关等进行清洁，保证各处连接良好。
5、设备每月需要检查各移动装置锁紧螺丝是否损坏，易损件是否需要更换。
6、设备每年需要更换润滑部位的润滑油，在机器人6轴中，1-3轴设有加油嘴，可直接通过加油枪进行加油。
7、与工件接触的零件都比较容易磨损，须定期对易损件进行检修和更换。

-基础调试 -

1、机器人根据型号的不同，对应的最大负载也不同，所以在安装机器人之前，一定要根据实际用途选择合适型号的机器人。
2、机器人由本体、示教器、控制柜三部分组成，其中示教器是机器人运行、编程、调试的重要工具，示教器共分为手动、自动、外部控制三种模式。
3、机器人本体由6个关节组成，每个关节都有一组伺服电机和减速机。每个关节处有供数据存储的电池，一般电池寿命为2年，一旦电池无电将造成机器人位置参数丢失，这样便需要对机器人位置进行从新校对，所以要定期更换机器人电池，在更换完电池后，需对机器人进行回零，机器人每个关节都有对应的零点位置，需要手动将机器人各轴运行到零点位置，然后通过示教器进行回零。

- 总结 -

机器人在安装调试过程中一定要按照对应的标准操作，以免对设备造成损坏，此外，正确的日常保养维护方法也是维持机器人正常运行的重要工作。
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